1956年10月8日，我国第一个导弹研究机构——国防部第五研究院正式成立。钱学森、刘亚楼、王秉璋先后任国防部第五研究院院长。

1964年12月26日，三届全国人大一次会议通过成立第七机械工业部的决议。王秉璋、汪洋、宋任穷、郑天翔先后任第七机械工业部部长。

1982年3月8日，五届全国人大常委会第22次会议通过关于国务院机构改革问题的决议，第七机械工业部改称为航天工业部。张钧、李绪鄂先后任航天工业部部长。

1988年4月9日，七届全国人大一次会议通过了国务院机构改革方案，决定撤销航空工业部和航天工业部，组建航空航天工业部。林宗棠任航空航天工业部部长。

1993年3月22日，八届全国人大一次会议批准撤销航空航天工业部，分别成立中国航空工业总公司和中国航天工业总公司（国家航天局）。1993年6月，中国航天工业总公司（国家航天局）正式成立，刘纪原任总经理（国家航天局局长）。

1999年7月1日，根据九届全国人大一次会议精神，经国务院批准，成立十大军工集团公司，中国航天机电集团公司成立、国务院任命夏国洪为中国航天机电集团公司总经理。

2001年7月，经国务院批准，中国航天机电集团公司更名为中国航天科工集团公司，夏国洪为中国航天科工集团公司总经理。2003年12月，国务院任命殷兴良为中国航天科工集团公司总经理。2007年6月，国务院任命许达哲为中国航天科工集团公司总经理。2013年4月，国务院任命高红卫为中国航天科工集团公司董事长，曹建国为总经理。

2017年11月，经国务院国资委批复同意，中国航天科工集团公司完成了公司制改制，更名为中国航天科工集团有限公司。